实验证明，２个月的胎儿就开始有感觉了，到了６个月，皮肤感觉（痛觉 温觉、触觉、压觉）就开始发育了。母亲对胎儿进行抚摸、拍打等运动训练，能激发胎儿活动的积极性，增强体质，同时有益于胎儿的智力发育。
　　抚摸运动
　　从妊娠５个月或感到有胎动时开始，父母便可以给胎儿做抚摸锻炼了。
　　首先，孕妇要仰卧在床上，头部不要垫高，全身尽量放松，用双手捧着胎儿，从上到下，从左到右，反复轻轻抚摸。然后再用一个手指反复轻压胎儿。
　　在抚摸胎儿时，随时要注意胎儿的反应，如果胎儿对抚摸刺激不高兴，就有可能用力挣扎或者蹬腿，这时应马上停止抚摸。若胎儿受到抚摸后，过一会就轻轻蠕动作出反应，这种情况可以继续抚摸，一直持续几分钟再停止，或改为语言、音乐刺激。
　　抚摸的时间一般可在傍晚胎动频繁时，每天1-2次，每次5-10分钟。